Продолжаю установку на большом участке в Кинельском районе.
Звонок заказчика: зеленый друг не успел доехать до зарядной станции, остановился посередине. Так как модель для данной площади выбрана верно (RC304 для 10 соток), поехала разбираться.
Итак, если не успел доехать до зарядки и села батарейка — значит, что-то помешало доехать. Скорее всего, сделала неточность в прокладке провода периметра: оставила много внутренних острых углов (особенно при повороте налево), в которые робот заезжает, чуть останавливается для поворота — и так на каждом изгибе, при этом сажая батарею по максимуму.
Решение: как можно мягче делать изгибы, чтобы не было остановки при поворотах. Чем они плавнее, тем быстрее робот доберется на зарядку без остановок. При поворотах налево лучше использовать не два колышка и два угла по 45 (как рекомендуется в инструкции) а три колышка, делая мягкий поворот, почти дугу. Тогда робот не будет останавливаться на углах для поворота, а будет ехать практически непрерывно, экономя свою батарею.
После исправления линии периметра робот стал намного быстрее добираться на базовую станцию.