Индикация: loop

Ошибка loop может быть в тех случаях, когда робот не видит контура.

Возможно, при подключении оставили кабель в бухте, а не размотали по периметру. Этого делать нельзя. Для проверки можно использовать небольшой участок провода, а не весь периметр.