провод периметра - Роботы-газонокосилки

провод периметра

Провод периметра для робота-газонокосилки: для чего нужен, как проложить и как сращивать

Робот-газонокосилка не видит провод периметра

Если робот-газонокосилка не видит провод периметра:

1. Проверяем правильность установки:

В соответствии с инструкцией не должно быть лишних катушек, намоток или излишнего запаса провода периметра. Если индикатор на базе мигает зеленым, это означает, что тестовый контур подключен правильно.

2. Проверяем провод периметра:

Проверка робота на тестовом контуре размером 3х3 метра (провод расправить)

3. Проверяем все соединения провода периметра коннекторами на газоне:

Необходимо тщательно осмотреть коннекторы, заменить их или выполнить качественную скрутку с надежной герметизацией.

4. Проверяем базовую станцию:

В инструкции также описана индикация состояния базовой станции:

Для проверки периметра базовую станцию отключают от питания, подключают к ней отрезок провода длиной около 5 метров и включают. В этом случае база должна мигать зеленым. Если после отсоединения провода база начнет мигать красным, это указывает на то, что робот находится на базе, а провод периметра неисправен.

 

Робот-газонокосилка

Поиск обрыва провода периметра

Как найти обрывы в цепи установки проводов?

Как найти обрыв провода в земле для робота-косилки?

Проверить кабель робота газонокосилки можно с помощью радиоприемника:

Отсоедините один конец провода периметра  (зеленый разъем) от базовой станции.

Убедитесь, что плата базовой станции / переключатель периметра / блок питания включены. Установите радиоприемник на частоту AM, чтобы трансляция не обнаруживалась, а слышались только «белые» шумы. Начните ходить по проводу (край, который все еще соединен с платой, а не край, который был отсоединен). Откройте антенну и пройдите по периметру, пока антенна находится близко к земле. Пока провод не порван, будут последовательные звуковые сигналы, которые прекратятся в том месте, где находится перерезанный провод.

 

С помощью прибора:

Дневник. 4.09.2018. Улучшение периметра

Продолжаю установку на большом участке в Кинельском районе.

Звонок заказчика: зеленый друг не успел доехать до зарядной станции, остановился посередине. Так как модель для данной площади выбрана верно (RC304 для 10 соток), поехала разбираться.

Итак, если не успел доехать до зарядки и села батарейка — значит, что-то помешало доехать. Скорее всего, сделала неточность в прокладке провода периметра: оставила много внутренних острых углов (особенно при повороте налево), в которые робот заезжает, чуть останавливается для поворота — и так на каждом изгибе, при этом сажая батарею по максимуму.

Решение: как можно мягче делать изгибы, чтобы не было остановки при поворотах. Чем они плавнее, тем быстрее робот доберется на зарядку без остановок. При поворотах налево лучше использовать не два колышка и два угла по 45 (как рекомендуется в инструкции) а три колышка, делая мягкий поворот, почти дугу. Тогда робот не будет останавливаться на углах для поворота, а будет ехать практически непрерывно, экономя свою батарею.

После исправления линии периметра робот стал намного быстрее добираться на базовую станцию.

Протягивание периметра: некоторые тонкости

Огораживаем территорию для робота-газонокосилки с помощью укладки провода периметра на землю.

В инструкции написано об этом очень подробно, поэтому установка проходит очень легко.

Установка состоит из:

    • выбора места для базовой станции,
    • укладки провода около базы,
    • укладки провода по периметру газона

Рассмотрим установку периметра робота-газонокосилки (эти советы особенно пригодятся на газоне более 3 соток):

  • На молотке сделайте разметку, как на роболинейке. Тогда у вас в руках будет меньше предметов и дело пойдет быстрее.
  • Используйте для колышков и молотка прозрачный низкий контейнер с ручкой.
  • Перчатки выберите плотные, желательно с покрытием.
  • Если вы хотите перетянуть по-другому провод, то при вытаскивании его из земли никогда не используйте пальцы. Лучше  — с помощью плоскогубцев, подцепив следующий колышек, а не провод. Это особенно важно, если вам нужно вынуть и переместить много провода. Такое действие сохранит связки и мышцы пальцев от перенапряжения.
  • Относите упаковку с проводом только до первого острова: так вы не забудете об островке и, в то же время, бобину не нужно будет постоянно перемещать с места на место.
  • Если вы планируете установку провода, то закажите дополнительные колышки, особенно, если у вас большой участок. Колышков не бывает много.
  • При повороте налево лучше всего использовать не два колышка, а три. Тогда поворот будет очень плавным, и при движении на зарядку робот-газонокосилка не будет приостанавливаться при каждом повороте, сэкономит батарею и быстрее дойдет до зарядки.

При прохождении мощения: сначала положите провод сверху и зафиксируйте бумажным скотчем. Только через некоторое время (пару недель) когда вы будете точно уверены, что провод должен быть проложен имеено в этом месте — имеет смысл приподнимать (прорезать) мощение и укладывать провод под него.

Страница из инструкции робота-газонокосилки Robomow: установка базовой станции

Колышки для робота косилки вбиваются каждые 50-70 сантиметров.

Кабель — провод периметра для газонокосилки можно проложить под землю, на глубину примерно 5 сантиметров. Для больших расстояний используются специальные кабелеукладчики. Имеет смысл сначала проложить провод по земле, а через некоторое время, когда вы точно не захотите изменять периметр, то уже заложить его под землю.

1 Статья: О подготовке участка

2. Статья: Чек-лист: Подготовка газона

Видео по установке каждой модели смотрите  здесь

Провод периметра

Провод периметра — это специальный провод, который прибивается колышками из комплекта к земле по периметру вашего газона (против часовой стрелки).

 

Принцип работы ограничительного провода: робот-газонокосилка в автоматическом режиме работает только внутри провода периметра и в этом его преимущество.

Кабель ограничитель периметра для газонокосилки укладывается на землю и робот косит только до него и плюс несколько сантиметров. Его нужно прокладывать на некотором расстоянии от края газона.

Для определения расстояния в комплекте есть Роболинейка:

Роболинейка Robomow

Колышки на проводе нужно располагать не более чем через 50-70 сантиметров. Перед укладкой провода скосите максимально низко газон (2 см) и натягивайте провод при укладке.
Направляющий провод в роботах-газонокосилках постепенно зарастет травой и его становится не видно, но для робота это граница. Он никогда не поедет за эту границу, так он устроен, и это очень удобно.

Любой провод не подойдёт для робота-газонокосилки.

Ограничительный провод должен быть устойчивый к выцветанию, низковольтный одножильный, толще 0,75мм.
Максимальная длинна провода периметра, которую видит Robomow — 1000 метров (модели RC и RS)

Если вам нужен провод для очень большого участка, то обратите внимание, что комфортно работать при установке только с проводом до 200 метров. Так как все очень большие катушки — очень тяжелые и неудобные, если провод периметра прокладывает один человек. Лучше купить несколько катушек по 200 метров.

При зарядке робота на базовой станции сигнала в проводе нет.

Провод периметра идет в комплекте с «u» моделями (например, RS615u)

Провод периметра Robomow
Катушка провода периметра (80 м) для роботов-газонокосилок Robomow

Для разных моделей роботов-газонокосилок в комплекте идет провод разной длинны:

RX12u — 70 метров

 

У «Pro» моделей провод периметра не входит в комплект (заказывается дополнительно)

Видео по укладке провода смотрите по этой ссылке:

https://robomow.pro/ustanovka-i-nastrojka/

Вот здесь видно, как работает робот-газонокосилка внутри периметра:

 

Если не огораживать деревья проводом,  то робот-газонокосилка дотронется до них, выключит ножи, развернется и поедет в другую сторону. Поэтому можно не делать острова вокруг деревьев, но только с диаметром ствола более 10-15 см.

При первом запуске следите, чтобы робот поехал проверять кабель ПРОТИВ часовой стрелки. Если вдруг поехал по часовой — то поменяйте местами провода у базовой станции.

Провод периметра укладывается на расстояние, обозначенное на роболинейке (идет в комплекте к каждой модели, кроме Pro):

 

Провод периметра, 50 м

Провод периметра, 100 м

Провод периметра, 200 м

Провод периметра, 400 м