Чтобы робот выкашивал всю траву около дорожки, то лучше всего будет сделать единый уровень и газона и дорожки. Можно газон на 1 см ниже.
Тогда робот, окашивая край, будет ехать одним колесом по дорожке, а одним — по газону, захватывая всю траву.
Если на данный момент мощение выше газона на 1-2 см, то поднять уровень газона лучше всего песком. Так делают на профессиональных полях.
Если плитка выше газона более 3-4 см, то лучше это сделать постепенно, за пару сезонов, чтобы корни освоили новый уровень.