Для моделей RS, TS, MS
|
Причина отказа
|
Описание
|
||
|
201
|
Чтение сигнала проводов выше, чем проводной сигнал при чтении
|
||
|
202
|
показание проводов показало, что калибровка завершилась неудачно, потому что либо показания с отключенной амплитудой сигнала, либо сигнал на показаниях амплитуды превышают их допуски
|
||
|
203
|
показание калибровки показало, что калибровка не удалась, потому что мы обнаруживаем, что робот не находится внутри сада во время калибровки с сигналом
|
||
|
204
|
показание проводов свидетельствует о невозможности калибровки, поскольку мы обнаруживаем, что показания ввода / вывода недействительны
|
||
|
205
|
Показания при снятом подъеме на переднем колесе равны или меньше, чем показания простоя переднего колеса
|
||
|
206
|
Разница между показаниями снятия с поднятого переднего колеса и показаниями простоя прокрутки переднего колеса слишком мала.
|
||
|
207
|
результаты калибровки бампера не являются разумными
|
||
|
208
|
диапазон считывания бампера слишком мал
|
||
|
209
|
Плохая калибровка напряжения аккумулятора
|
показание температуры батареи указывает на то, что напряжение питающей сети, установленное в ячейке калибровки, недействительно
|
|
|
210
|
Плохая калибровка напряжения аккумулятора
|
показания напряжения аккумуляторных ячеек превышают допустимые отклонения
|
|
|
211
|
разъем аккумуляторных батарей отключен
|
||
|
212
|
Конфигурация косилки недействительна
|
||
|
213
|
Отключаемый левый термистор отключен
|
||
|
214
|
Неправильный термистор косилки отключен
|
||
|
215
|
двигатель левого косилки отключен
|
Отключение двигателя обнаруживается, когда mow pwm является максимальным, а одометр косилки показывает, что двигатель не двигается. Мы остановимся, когда это состояние обнаружено более 15 секунд.
|
|
|
216
|
Значок конфигурации накопителя не установлен
|
||
|
217
|
левый приводной двигатель отключен
|
Отключение двигателя обнаруживается, когда привод pwm является максимальным, а одометр привода показывает, что двигатель не двигается. Мы остановимся, когда это состояние обнаружено более 15 секунд.
|
|
|
218
|
калибровка наклона не выполнена
|
||
|
219
|
калибровка наклона не выполнена, поскольку показания акселерометра не соответствуют
|
||
|
220
|
неправильная конфигурация системы
|
||
|
221
|
показания одометра на передних колесах не допускаются
|
||
|
222
|
правый приводной двигатель отключен
|
||
|
223
|
двигатель правой косилки отключен
|
||
|
224
|
не удалось выполнить проверку работоспособности стандарта безопасности
|
||
|
225
|
Ошибка настройки акселерометра
|
||
|
226
|
показание проводов показало, что калибровка завершилась неудачно, поскольку разница между порогом максимального уровня провода и уставкой амплитуды провода слишком велика
|
||
|
227
|
показание проводов показало, что калибровка завершилась неудачно, потому что усиление сигнала в канале не слишком велико
|