Надпись Out означает, что робот за пределами контура периметра.
Это может произойти только в том случае, если неправильно подключен провод: перепутана полярность.
В случае использования Блока ограничения периметра для Отдельной зоны, нужно поменять местами провода.
В случае с обычной базовой станцией — тоже поменять полярность.