Подробно о роботах (Блог) - Роботы-газонокосилки

Отдельная зона

Отдельная зона — это та часть газона, в которую робот не может попасть по траве из основной зоны.

Это может быть другой уровень террасы, партерный газон перед домом, территория за забором.

Два способа подключения:

1) остров «наоборот»

2) с помощью Блока ограничения периметра Robozone

Ошибка «Out»

Надпись Out означает, что робот за пределами контура периметра.

Это может произойти только в том случае, если неправильно подключен провод: перепутана полярность.

В случае использования Блока ограничения периметра для Отдельной зоны,  нужно поменять местами провода.

В случае с обычной базовой станцией — тоже поменять полярность.

 

 

Robomow выезжает за периметр?

Правильно установленный робот-газонокосилка Robomow не выезжает за пределы провода периметра.

Периметр укладывается строго по инструкции на расстоянии, указанном на роболинейке (в комплекте).

При движении за периметр нужно проверить:

— полярность подключения периметра к базе (поменяйте местами провода)

— отсутствие железа под землей

— отсутствие свернутого провода периметра в бухте (нужно его весь размотать, иначе очень сильно возрастает ток)

— точность выполнения особенностей установки разных моделей (косичка у базы у RC)

Проверка: Нажимаем кнопку  на роботе «Домой» и смотрим в каких сторону по поводу поедет.

Робот-газонокосилка может выехать за периметр только в том случае, если при установке перепутана полярность подключения провода периметра.

Если у вас RC  или RS, то открутите тонкой плоской отверткой в зеленом коннекторе провода периметра и поменяйте их местами:

Зеленый клеммы робота-газонокосилки Robomow

Если RX, то просто поменяйте местами синие клеммы в оголовке базовой станции:

Подключение синих коннекторов к роботу-газонокосилке Robomow

Кошение края

Робомоу окашивает край газона только в начале каждого цикла.

В настройках  приложения для мобильного телефона можно установить выкашивание два раза за цикл.

Функция выкашивания краев позволяет исключить дополнительную работу с триммером

Мульчирование

Куда попадает трава, когда робот ее скашивает?

Все роботы-газонокосилки Robomow имеют функцию мульчирования (оставления скошенной травы на газоне).

Робомоу срезает траву, она попадает в пространство между корпусом и ножами и там измельчается этими ножами до размера примерно 1 миллиметра (см фото).

Это функция мульчирования.

На газоне после работы робота-газонокосилки Robomow срезаннной травы никогда не видно, даже если смотреть вблизи.

Установка приспособления для очистки робота от травы (Mulch Cleaner):




Аккумуляторы.

Иногда, раз в несколько лет, приходится менять аккумуляторы. Это видно по малому времени работы, например, robomow косит 5 минут и уезжает на базу.

Однако, нужно отличать маленькое время работы у новых газонокосилок в первые две недели: возможно, вы не зарядили в первый раз газонокосилку сутки по инструкции.

Также в случае отключения даже на на пару недель нужно выполнить следующие действия.

Ошибки RS. Коды ошибок

Для моделей RS, TS, MS
Причина отказа
Описание
201
Чтение сигнала проводов выше, чем проводной сигнал при чтении
202
показание проводов показало, что калибровка завершилась неудачно, потому что либо показания с отключенной амплитудой сигнала, либо сигнал на показаниях амплитуды превышают их допуски
203
показание калибровки показало, что калибровка не удалась, потому что мы обнаруживаем, что робот не находится внутри сада во время калибровки с сигналом
204
показание проводов свидетельствует о невозможности калибровки, поскольку мы обнаруживаем, что показания ввода / вывода недействительны
205
Показания при снятом подъеме на переднем колесе равны или меньше, чем показания простоя переднего колеса
206
Разница между показаниями снятия с поднятого переднего колеса и показаниями простоя прокрутки переднего колеса слишком мала.
207
результаты калибровки бампера не являются разумными
208
диапазон считывания бампера слишком мал
209
Плохая калибровка напряжения аккумулятора
показание температуры батареи указывает на то, что напряжение питающей сети, установленное в ячейке калибровки, недействительно
210
Плохая калибровка напряжения аккумулятора
показания напряжения аккумуляторных ячеек превышают допустимые отклонения
211
разъем аккумуляторных батарей отключен
212
Конфигурация косилки недействительна
213
Отключаемый левый термистор отключен
214
Неправильный термистор косилки отключен
215
двигатель левого косилки отключен
Отключение двигателя обнаруживается, когда mow pwm является максимальным, а одометр косилки показывает, что двигатель не двигается. Мы остановимся, когда это состояние обнаружено более 15 секунд.
216
Значок конфигурации накопителя не установлен
217
левый приводной двигатель отключен
Отключение двигателя обнаруживается, когда привод pwm является максимальным, а одометр привода показывает, что двигатель не двигается. Мы остановимся, когда это состояние обнаружено более 15 секунд.
218
калибровка наклона не выполнена
219
калибровка наклона не выполнена, поскольку показания акселерометра не соответствуют
220
неправильная конфигурация системы
221
показания одометра на передних колесах не допускаются
222
правый приводной двигатель отключен
223
двигатель правой косилки отключен
224
не удалось выполнить проверку работоспособности стандарта безопасности
225
Ошибка настройки акселерометра
226
показание проводов показало, что калибровка завершилась неудачно, поскольку разница между порогом максимального уровня провода и уставкой амплитуды провода слишком велика
227
показание проводов показало, что калибровка завершилась неудачно, потому что усиление сигнала в канале не слишком велико

Ошибки RC. Коды ошибок

Для моделей RC, TC, MC
User messages table.
PAUS  — Как только вы включите приложение и подключитесь к газонокосилке,  Прикосновение к R в расписании или сдвигание влево приостанавливает автоматическое кошение.
 
 
 
 
робот-газонокосилка RC
 
 
 
0011 — скорее всего, нужно менять колесный редуктор
0013 — скорее всего, нужно менять колесный редуктор
Е2 — поменяйте местами провода у базы
 
 
Дисплей (уровень 1)
Дисплей (уровень 2)
нажав левую стрелку
Описание
Вероятная причина / событие
Корректирующие действия
E 1
0031
Застрял на месте
— Робомоу застрял на месте. Он не может продолжать движение.
— Двигатели приводных колес работают при сильной нагрузке.
— Robomow с трудом встает на свои места, потому что переднее колесо заблокировано канавой или неровной поверхностью.
— Снимите косилку с этого места и перезапустите.
— Исправьте причину его застревания.
— Проверьте землю вокруг газонокосилки на канавах или на ровной поверхности. Выровняйте.
— Проверьте, свободны ли приводные колеса, и ничто не блокирует их.
— Убедитесь, что высота среза не установлена слишком низкой для условий травы — при необходимости увеличьте высоту разреза
0027
Начало в другом месте
Двигатели приводных колес работают при сильной нагрузке во время автоматического или ручного управления
— Убедитесь, что косилка не застряла, заставив приводные колеса скользнуть.
— Проверьте землю вокруг косилки на наличие отверстий или углублений. Залейте грязь и выровняйте.
— Проверьте, свободны ли приводные колеса, и ничто не блокирует их.
— Снимите косилку с этого места и перезапустите
E2
0028
Крест снаружи
— Провод периметра слишком близко к краю.
— Склон лужайки слишком велик.
— Robomow не успевает поворачиваться на краю, и это приводит к тому, что косилка выскользнет из обозначенной зоны.
— Robomow выскользнул из периметра проволочной проволоки из-за наклонной поверхности или влажной травы.
— Снимите провод по направлению к внутренней части газона.
— Не включайте эту область из-за ее крутых склонов.
— Заполните отверстия и ямы в земле.
— Увеличьте высоту резки.
0030
Начать внутри
Автоматический режим запускается, когда робот выведен из петли периметра.
Поместите газонокосилку на газон и возобновите работу
E3
0012
Нет проводного сигнала
— Переключатель Power Box / Perimeter не включен или не подключен
— Возможно, потребуется перезапустить Power Box
— Провод периметра не подключен к коммутатору базовой станции / периметра.
— Провод по периметру разрезан.
— Убедитесь, что базовая станция подключена к сети.
— Отключите блок питания от сети и снова подключите его через 10 секунд.
— Убедитесь, что кабель низкого напряжения между блоком питания и базовой станцией подключен.
— Проверьте светодиодные индикаторы на блоке питания.
— Проверьте подключение провода периметра к коммутатору базовой станции / периметра.
— Проверьте установку на отрезанный провод. Восстановите поврежденный кабель с помощью водонепроницаемого разъема, входящего в комплект поставки.
E4
0023
Проверить мощность
— Блок питания не подключен правильно к розетке электропитания.
— Отсутствует питание на сетевой розетке или основное питание отключено.
— контакты косилки или базовой станции загрязнены.
— Зарядка не обнаружена, хотя есть физический контакт между контактами косилки и базовой станции.
— Подтвердите, что блок питания подключен к электрической розетке.
— Включите питание от электрической розетки.
— Проверьте розетку с помощью другого устройства.
— Очистите контакты щеткой или куском ткани.
— Подтвердите хорошее подключение Power Box к базовой станции.
E5
0010
Перегрев косилки
Косильный двигатель слишком долго работал при сильной нагрузке.
Нет необходимости в действии — Robomow автоматически возобновит работу после того, как косильный двигатель остынет.
0021
Проверьте высоту кошения
Косильный двигатель слишком долго сталкивался с чрезмерными условиями в результате высокой травы или препятствия, которое застревает или обматывается вокруг лезвия.
— Что-то препятствует вращению лезвия свободно. Тяжелое скопление травы под косякой, веревкой или аналогичным объектом обернуто вокруг косилки.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Перед проверкой лезвия выключите предохранительный выключатель.
— Осмотрите лезвие для постороннего материала или мусора, предотвращающего вращение.
— Очистите накопленные вырезки травы с помощью деревянной палочки.
0022
Проверить косилки
Двигатель косилки слишком долго сталкивался с чрезмерным током на базовой станции, прежде чем начать работу
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Перед проверкой лезвия выключите предохранительный выключатель.
— Снимите косилку с базовой станции. Осмотрите лезвие для посторонних материалов или мусора, предотвращающих вращение.
E6
0011
Перегрев привода
Приводные двигатели слишком долго работают при сильной нагрузке
Не нужно ничего делать.
Robomow автоматически возобновит работу, как только приводной двигатель остынет.
E7
0014
Проблема с передним колесом
Переднее колесо слишком долго оставило землю во время работы.
— Если Robomow вошел в препятствие, выключите предохранительный выключатель, подняв переднюю часть: снимите или исключите объект из зоны кошения.
— Если Robomow используется на склоне, слишком крутом для безопасного кошения, исключите это из зоны кошения.
— Если высокая трава препятствует полностью вращению переднего колеса по земле, поднимите высоту резки.
— Если на земле имеются большие отверстия или углубления, где передние колеса могут упасть во время прохождения, заполните эти участки грязью и выровняйте.
E8
0061
Уменьшить неактивное время
— Слишком много неактивных дней и / или часов были установлены для вашей зоны лужайки. Текущие настройки не будут изменены.
— Частота срезания слишком велика для текущих настроек неактивного времени. Настройки Inactive Time будут установлены на значения по умолчанию.
— Слишком высокая установка области для текущих настроек неактивного времени. Настройки Inactive Time будут установлены на значения по умолчанию.
— Уменьшите количество неактивных дней и / или количество неактивных часов, чтобы позволить Robomow завершить кошение газона.
— Уменьшение частоты срезания (p001)
— Уменьшение установки зоны
E9
0015
Нажата клавиша
Одновременно нажата одна из кнопок панели управления.
Нажмите «ОК», чтобы подтвердить сообщение и продолжить работу. Это сообщение отображается только для информирования.
0016
Низкая температура
— Косилка не отходит автоматически от базовой станции, когда температура атмосферы ниже 5ºC (41ºF).
— Информация. Когда температура ниже 5ºC (41ºF), трава не растет и не растет очень медленно. Однако Manual Depart включен.
— Не нужно ничего делать.
— Robomow автоматически возобновит работу, как только температура атмосферы повысится выше 5ºC (41ºF).
0020
Обнаружен дождь
— Операция задерживается, поскольку Robomow обнаруживает дождь.
— Robomow должен возобновить работу через 30 минут после того, как он остановится, чтобы обнаружить дождь.
— Нет необходимости в действии.
— Сообщение показывается, пока Robomow не обнаружит дождя, а затем начнет косить.
0026
Основная проблема
Robomow не может войти в базовую станцию несколько раз подряд
— Отрегулируйте положение базовой станции.
— Очистите контакты щеткой или куском ткани.
0060
Ошибка интенсивности
Слишком высокое значение скорости кошения, которое вы установили, слишком велико для вашей лужайки.
Уменьшите время кошения в процентах, которое вы установили для зоны (зон) на лужайке.
 
 
Кош ошибки
Причина отказа
Описание
 
E501
Чтение сигнала проводов выше, чем проводной сигнал при чтении
 
 
E502
показание проводов показало, что калибровка завершилась неудачно, потому что либо показания с отключенной амплитудой сигнала, либо сигнал на показаниях амплитуды превышают их допуски
 
 
E503
показание калибровки показало, что калибровка не удалась, потому что мы обнаруживаем, что робот не находится внутри сада во время калибровки с сигналом на
 
 
E504
показание проводов свидетельствует о невозможности калибровки, поскольку мы обнаруживаем, что показания ввода / вывода недействительны
 
 
E505
Показания при снятом подъеме на переднем колесе равны или меньше, чем показания простоя переднего колеса
 
 
E506
Разница между показаниями снятия с поднятого переднего колеса и показаниями простоя прокрутки переднего колеса слишком мала.
 
 
E507
показания одометра на передних колесах не допускаются
 
 
E509
Плохая калибровка напряжения аккумулятора
показание температуры батареи указывает на то, что напряжение питающей сети, установленное в ячейке калибровки, недействительно
 
E510
Плохая калибровка напряжения аккумулятора
показания напряжения аккумуляторных ячеек превышают допустимые отклонения
 
E511
разъем аккумуляторных батарей отключен
 
 
E512
Конфигурация косилки недействительна
 
 
E513
Терморезистор отключен
 
 
E515
Двигатель косилки отключен
Отключение двигателя обнаруживается, когда mow pwm является максимальным, а одометр косилки показывает, что двигатель не двигается. Мы остановимся, когда это состояние обнаружено более 15 секунд.
 
E516
Значок конфигурации накопителя не установлен
 
 
E517
Двигатель привода отключен
Отключение двигателя обнаруживается, когда привод pwm является максимальным, а одометр привода показывает, что двигатель не двигается. Мы остановимся, когда это состояние обнаружено более 15 секунд.
 
E518
калибровка наклона не выполнена
 
 
E519
калибровка наклона не выполнена, поскольку показания акселерометра не соответствуют
 
 
E520
неправильная конфигурация системы
 
 
E521
Кнопка STOP отключается в разъеме панели пользовательского интерфейса
 
 
E522
Недопустимая конфигурация накопителя
одно из следующего:
1) конфигурация левого или правого привода неизвестна
2) конфигурации левого и правого дисководов различны
Что-то с приводом колес. Нужно снять привод колес после аккумулятора. Вынуть разъем, а потом обратно вставить.
E523
Не удалось выполнить тест на стандартное питание
 
 
ДисплейОписаниеНеобходимые действия
БАТТЗарядка Аккумулятора. Низкое напряжение батареи.Зарядите аккумулятор.
U001Проверьте положение Базовой станции.
Отображается во время Одноразовой настройки.
См. раздел 5.2.4 Руководства пользователя.
U002Базовая станция Peg.
Отображается во время Одноразовой настройки.
См. раздел 5.2.4 Руководства пользователя.
U003Проверьте положение провода.
Отображается во время Одноразовой настройки.
См. раздел 5.2.5 Руководства пользователя
U004Wire Test ended (во время Одноразовой настройки) Отображается только при использовании приложения Robomow.Никаких действий не требуется.
U017Время работы завершено, как и ожидалось.Никаких действий не требуется.
U018Время работы меньше, чем ожидалосьВремя работы батареи слишком мало. Замените Батарею.
U024Продолжайте заряжать, если не используете.
Отображается только в том случае, если косилка отсоединена от зарядного адаптера.
Рекомендуется держать косилку подключенной к источнику питания, когда она не используется.
U025Выключите перед подъемомПеред подъемом и переноской косилки необходимо выключить Системный выключатель.
U029Измените провода в разъеме plot
, отображаемом во время Одноразовой настройки.
Замените провода на разъеме участка. См. раздел 5.2.4 Руководства пользователя.
U032Включите системный выключатель.
Отображается, если косилка подключена к зарядке, но системный переключатель «Выключен».
Переключите системный выключатель в положение » Вкл.».
U041Нажмите кнопку СТОП при входе в субзону.Нажмите STOP в том месте, где косилка должна начать косить подзону.
U042Дистанция между краями обучения.Косилка изучает расстояние по периметру проволоки в Выделенной Зоне. Нажмите кнопку СТОП, чтобы узнать расстояние.
U043Иду к точке входа в Субзону. Отображается при движении косилки в сторону подзоныНикаких действий не требуется.
U044Установите газонокосилку на Базовую станцию.Поместите газонокосилку в Базовую станцию перед началом процесса добавления подзоны.
U051Переместите положение базовой станции. Отображается во время Одноразовой настройки.См. раздел 5.2.4 Руководства пользователя.
U052Отрегулируйте ПроводСм. раздел 5.2.5 Руководства пользователя.
U062Скоро сработает сигнализация.Это сообщение предупреждает вас ввести PIN-код до того, как прозвучит противоугонная сигнализация.
U064Операция поиска Базовой станции не может быть выполненаПри выборе кнопки «Домой» в зоне без базовой станции.
U086Ожидая сигнала…
Робомов остановил операцию. Он не обнаруживает сигнала.
Проверьте питание блока питания.
Может произойти прерывание подачи электроэнергии. Не нужно ничего делать. Robomow возобновит работу, как только снова включится питание.
U087Косит мотор, перегревается, охлаждается…
Косильный двигатель слишком долго работал под сильной нагрузкой.
Нет необходимости в действиях – Robomow автоматически возобновит работу, так как косящий двигатель остынет.
U088Приводной двигатель перегревается, охлаждается…
Приводные двигатели слишком долго работали под сильной нагрузкой.
Не нужно ничего делать.
Robomow автоматически возобновит работу, как только приводной двигатель остынет.
U089Функция блокировки от детей активирована.
Рабочие кнопки заблокированы, чтобы предотвратить непреднамеренную работу, особенно детьми.
Для управления косилкой сначала нажмите одну из кнопок режима работы, а затем нажмите кнопку OK для подтверждения.
U090-U093Подзона 1/2/3/4 проблема входа.
Попробуйте начать косить вручную (см. раздел 6.3 – Ручное управление). Проверьте, не мешает ли что-нибудь газонокосилке двигаться назад и/или в обход Базовой станции.
Подтвердите движение косилки по периметру
U090-U093Косилка либо не покидает / обходит Базовую станцию по пути в Подзону, либо не входит в нее.Провод и не падает с края газона, когда он отходит от Базовой станции.
U090-U093Косилка будет пытаться добраться до Подзоны каждые два часа. Если косилка не достигнет Подзоны в течение трех попыток, она останется на Базовой станции до конца текущего цикла скашиванияУбедитесь, что косилка способна следовать по периметру провода вдоль узкого прохода, пока не достигнет Подзоны. Инструкции по правильной установке узкого прохода см. в разделе 4.3.3.
U094Увеличьте высоту скашивания при включении режима турборежима.См. разделы 5.1 и P026 в разделе 6.4.2 Руководства пользователя.

Ошибка: Бампер нажат (блокировка бампера)

Иногда бывает сообщение «Бампер нажат» у робота-газонокосилки

Нужно сделать следующее:

  • разобрать робота и почистить (без воды!). (Запросите у нас инструкцию по разборке)
  • проверить крепления бампера
  • собрать

Если не помогло:

Дневник. Тестирование 308u в высокой траве: видео

Видео.

Проходимость газонокосилки-робота на неровной поверхности в высокой траве:

 




Приложение Robomow 2.0 и 3.0

Скачать и установить приложение для робота-газонокосилки Robomow:

Googlе Play: Robomow App 2.0

App Store:  Robomow App 2.0

Если приложение нужно привязать к новому электронному адресу, то пришлите фото серийного номера, фото документов о покупке.
При смене владельца для регистрации робота-газонокосилки, возможно, потребуется номер телефона и электронная почта предыдущего владельца.

Старая версия приложения -Robomow App: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lehavi.robomow&hl=ru

Приложение для настройки робота-газонокосилки

Приложение для настройки робота-газонокосилки

Приложение для настройки робота-газонокосилки

Приложение для настройки робота-газонокосилки

Базовая станция

Базовая станция — плоская пластиковая поверхность со штырями для зарядки.

Робот-газонокосилка находит базу с помощью движения по проводу периметра. Как только заряд батареи приближается к 30%, робот выключает ножи и движется в любую сторону, пока не достигнет края газона и провода периметра. Потом он или стразу едет по проводу на базу, или делает небольшой круг (в зависимости от того, под каким углом нашел провод).

На зиму базовую станцию лучше убирать в помещение.

Led индикатор зарядки на базе (появился на моделях начиная с 2018 года) может мигать или гореть зеленым  или красным цветом в зависимости от состояния (смотрите инструкцию, там очень подробно написано)

Базовая станция RX (со съемным оголовком):

Базовая станция Robomow RX

Базовая станция RC (может устанавливаться за пределами газона, в отличие от RX и RS):

Базовая станция Robomow RCС

 

Базовая станция RS (со съемным оголовком) :

Базовая станция RS

Не заезжает на базу. Причины

Если робот-газонокосилка не заезжает на базу, то причины могут быть следующие:

  • База установлена «наоборот». Нужно, чтобы Robomow мог заехать на базовую станцию против часовой стрелки (если смотреть из центра газона). Подробно об этом смотрите в инструкции.
  • Базовая станция робота-газонокосилки установлена с небольшим смещением. Уточните этот момент в инструкции: у Robomow RX базу нужно чуть смещать вправо. А у RC и RS — по центру приводящего провода. При установке базовой станции сначала вбиваются передние серебристые колышки, а после того, как робот заезжает правильно — оставшиеся.